При нажатии на тормоз зажигается и горит индикатор работы системы курсовой устойчивости.

Сгонял в салон, ну действительно приехал спец со своим стендом, на стенде Lifan BKN надпись красуется.
Прочитал коды ошибок. По двигателю пусто, по абс пусто, по ЕБД выдал коды ошибок, но расшифровать
так и не смог.
C004008
U010008
U100104
U010004
U015504
U012308
C019604
Звонил куда-то советовался, ну в общем не знают они что это за ошибки 
Опять 200 км и пол дня коту под хвост. А индикатор горит по прежнему.
Может кто знает что за коды, поделитесь плииз...

Единственное, что удалось выпытать у гугеля:
Первый символ (буква) кода:
B - кузов;
C - шасси (подвеска);
P - двигатель (ЭСУД), КПП;
U - шина обмена данными.
Дальше идут ЧЕТЫРЁХЗНАЧНЫЕ коды, про 6-значные информации нет...
Есть у меня знакомые программисты-схемотехники в компании Bosch Rexroth, может стоит их попытать?

Итак, пообщался с Бошевцами, специфика у них немного другая (промышленная и мобильная гидравлика с программным управлением), но суть вопроса понимают. Говорят что на один и тот же контроллер на разные машины устанавливается разная программа, соответственно коды ошибок могут быть разные. Предполагают, что первая цифра в кодах такого типа обозначает состояние того или другого датчика или клапана (0-отключен, 1 включен)

страница 149 Неисправность переключателя стоп-сигнала (BLS)
1. Код неисправности: C004008; U160108

страницы 145- 146
C019604 0x419604
Неисправность датчика скорости поворота автомобиля вокруг вертикальной оси
(неисправность аппаратного обеспечения, температуры, диапазона, внутренняя
неисправность)

У меня эта лампочка тоже временами загорается. Заглушишь-заведешь пропадает. Загорается как раз когда должна была при нормальном срабатывании этой системы помигать.

Итак, периодическое загорание неисправности курсовой устойчивости я победил! Путём танцев с бубном, поймал момент загорания: при стоянии на месте или движении накатом на малой скорости нажимаешь педаль тормоза до начала торможения- стопы ещё не горят. Нажимаешь сильнее- тормозит и загораются стопы. Чуть-чуть приотпускаешь педаль- стопы гаснут, а тормоза ещё держат, и вот в этот момент она и загорается. То есть получилось так, как я и предполагал- происходит сбой (рассинхронизация показаний датчиков), т.е. сигнал от датчика давления в тормозной системе есть, а сигнала от лягушки (датчика положения педали тормоза) нет. Вылечил, банально отпилив полотном от ножовки по металлу кусок штока на лягушке, примерно 2 мм

Вроде и оно заработало. Я так понимаю, противооткат активируется именно по датчику положения педали. а раз стопы не горят (сигнала от лягушки нет), то давление в системе контроллер воспринимает как неисправность.  То есть происходит следующее: Допустим, останавливаемся на ровной дороге. Контроллер команды на удержание давления не давал, но  педаль отпущена, а давление в системе осталось. Контроллер это видит, считает что в системе какой-то косяк и отрубает её.  Продиагностировать не удалось- Torque ошибку не видит.

Эту ошибку выдает конроллер  EPS
Ошибка C004008 0x404008   Неисправность характеристик надежности переключателя стоп- сигнала

Типо да, но эта функция не заявлена у нас и не работает. Просто знаю как она работает на других машинах и у нас она не пашет т. к. ее нет в прошивке компа

niki-alex, Заметил, на маленькой горке не работает, побольше - все работает. Задержка небольшая, но хватает чтобы тронуться.

всему этому помогли метель и дорожные службы, которые игнорируют состояние дорог

niki-alex, Не зря BAS у нас официально не заявлена.